Esta serie, a modo documental, cuenta la historia de tres familias unidas entre sí. La primera está formada por Jay Pritchet, un hombre de 60 años con una gran fortuna que vive con su mujer, Gloria, y el hijo de la misma, Manny. La segunda está formada por Phil Dunphy y su mujer, Claire, hija de Jay. Tienen tres hijos: Hailey; Alex y Luke. Finalmente, el hermano de Claire, Mitchell Pritchett, vive con Cam, su pareja; ambos deseosos de conseguir adoptar a un niño para consolidar, aún más, su relación.